전기차 ADAS — 레벨 2와 3 사이, 책임이 갈리는 선

전기차 광고에는 자율주행처럼 보이는 장면이 자주 나옵니다. 그런데 국내에서 판매되는 차 대부분은 운전자가 계속 책임지는 단계에 있습니다. 이 구분을 모르면 기능을 과신하게 됩니다.

이 글은 국내 기준으로 지금 어디까지 와 있는지, 그리고 전기차가 자율주행 기술에 유리한 이유를 정리합니다.

레벨 구분 — 지금 파는 차는 대부분 레벨 2

레벨 2와 레벨 3 사이에는 책임의 이동이라는 결정적인 선이 있습니다. 레벨 2까지는 이름이 무엇이든 주행 보조이고, 사고 책임은 운전자에게 있습니다. 손을 떼도 된다는 뜻이 아닙니다.

HDP — 국내 레벨 3의 실제 조건

HDP(Highway Driving Pilot)는 국내 부분 자율주행 법규에 맞춰 만들어진 기능입니다. 작동 조건이 구체적으로 정해져 있습니다 2차 자료.

• 도로 — 고속도로 및 자동차전용도로. 보행자나 자전거가 진입할 수 없는 도로에 한정
• 속도 — 시속 80km 이하

속도 조건이 눈에 띕니다. 국내 규제상 도로 제한속도 이하이면 별도의 속도 규제가 없어 현대차가 시속 80km로 상향한 것으로 알려져 있습니다.

전기차가 자율주행에 유리한 이유

자율주행 기술 시연과 시험이 대부분 전기차에서 이루어지는 데는 이유가 있습니다 2차 자료.

• 전력 공급 — 카메라·레이더·라이다와 연산 장치는 전기를 많이 씁니다. 내연기관차는 발전기·보조배터리 구조가 이미 포화 상태인 반면, 전기차는 대용량 배터리에서 바로 끌어 쓸 수 있습니다.
• 제어 방식 — 전기차는 가속·감속이 이미 전기 신호로 제어됩니다. 기계적 연결을 거치지 않아 컴퓨터의 지시를 그대로 반영하기 쉽습니다.
• 반응 속도 — 모터는 명령에 즉각 반응합니다. 미세한 속도 조절이 필요한 자율주행 제어에 유리합니다.

전기차에서 가속 페달이 인버터로 연결된다는 점은 인버터에서 다뤘습니다.

OTA와 묶여 있다

ADAS는 소프트웨어 비중이 큰 영역이라 출고 후에도 계속 바뀝니다. 핵심 제어 펌웨어를 무선으로 고치는 FOTA 대상에 ADAS가 포함되는 이유입니다.

같은 차라도 업데이트 이력에 따라 기능과 성능이 달라질 수 있다는 뜻입니다. 중고 전기차를 볼 때 업데이트 상태를 확인해야 하는 이유이기도 합니다. OTA 업데이트 참조.

과신이 만드는 사고

기능 이름이 오해를 부르는 경우가 많습니다. "주행 보조"라는 말이 들어가 있어도 광고 영상에서는 손을 놓은 장면이 나옵니다.

레벨 2 기능에서 확인해야 할 것은 세 가지입니다. 스티어링 휠에 손을 얹고 있어야 하는지, 어떤 도로에서만 작동하는지, 어떤 상황에서 해제되는지입니다. 차량 매뉴얼의 해당 항목을 한 번은 읽어 두시길 권합니다.

마무리

국내에서 판매되는 전기차 대부분은 레벨 2 또는 레벨 2+이고, 사고 책임은 운전자에게 있습니다. 레벨 3에 해당하는 HDP는 고속도로·자동차전용도로에서 시속 80km 이하라는 조건 안에서만 작동합니다.

전기차는 전력 공급과 전기적 제어 구조 덕분에 자율주행 기술을 얹기에 유리하고, ADAS가 OTA 대상이라 출고 후에도 계속 바뀝니다. 다만 지금 시점에서 확인해야 할 것은 기능의 이름이 아니라 작동 조건과 해제 조건입니다.