전기차는 엔진 대신 모터로 달립니다. 그런데 전기차 소개를 자세히 보면 "영구자석 동기 모터"나 "유도 모터" 같은 표현이 등장합니다. 같은 전기 모터인데 왜 종류가 나뉘고, 그 차이가 주행이나 효율에 어떤 의미가 있는지 궁금해지는 대목입니다.

이 글에서는 전기 모터가 힘을 내는 기본 원리를 짚은 뒤, 대표적인 두 방식인 영구자석 모터와 유도 모터가 무엇이 다른지, 각자의 장단점은 무엇인지, 그리고 왜 한 대의 차에 두 방식이 함께 쓰이기도 하는지를 입문자 눈높이에서 정리합니다.

모터가 힘을 내는 기본 원리

전기 모터는 자석의 밀고 당기는 힘을 이용해 회전을 만듭니다. 나침반 바늘이 자석을 따라 움직이듯, 회전하는 자기장을 만들어 내부의 회전자를 계속 끌고 가면 축이 돌아갑니다. 이 회전이 바퀴로 전달되어 차가 달립니다.

여기서 갈리는 것이 회전자를 어떻게 자석처럼 반응하게 하느냐입니다. 아예 영구자석을 박아 넣을 수도 있고, 전기를 흘려 순간적으로 자성을 띠게 만들 수도 있습니다. 이 선택이 영구자석 모터와 유도 모터를 가르는 출발점입니다. 모터의 기본은 전기모터 작동 원리에서 더 자세히 볼 수 있습니다.

영구자석 모터: 자석을 품은 방식

영구자석 모터는 회전자에 강한 영구자석을 넣은 방식입니다. 자석이 이미 자성을 띠고 있어, 외부 자기장을 만들어 주면 곧바로 강하게 끌려 회전합니다. 별도로 회전자를 자화시킬 전기가 덜 들어, 특히 일정 속도로 달릴 때 효율이 좋은 편입니다.

덕분에 주행거리 효율 측면에서 유리해 많은 전기차의 주 구동 모터로 쓰입니다. 다만 강한 자석을 만들려면 특정 원자재가 필요해 원가와 자원 수급이라는 과제가 따릅니다. 효율이 좋은 만큼 재료 측면의 부담이 존재하는 셈입니다.

참고. 영구자석 모터의 효율 이점은 일정 속도 순항처럼 부하가 안정적인 구간에서 특히 잘 드러나는 경향이 있습니다.

유도 모터: 전기로 자성을 만드는 방식

유도 모터는 회전자에 영구자석을 쓰지 않습니다. 대신 외부에서 만든 회전 자기장이 회전자에 전류를 유도하고, 그 전류가 다시 자성을 만들어 회전자가 끌려가는 방식입니다. 회전자가 전자기 유도로 스스로 자성을 얻는다고 이해하면 됩니다.

영구자석이 없으니 값비싼 자석 원자재 부담에서 자유롭고, 구조가 튼튼한 편입니다. 큰 힘을 낼 때 유리하다는 특성도 있습니다. 대신 회전자를 자화시키는 데 전기가 추가로 들어, 가벼운 부하에서는 영구자석 방식보다 효율이 다소 낮게 나타나는 경향이 있습니다.

두 모터, 한눈에 비교

구분영구자석 모터유도 모터
회전자영구자석 내장자석 없음(유도 전류로 자화)
효율 경향순항·저부하에서 유리고부하·큰 출력에서 강점
원자재자석용 원자재 필요자석 원자재 부담 적음

표에서 보듯 두 방식은 서로 다른 상황에서 강점을 냅니다. 어느 한쪽이 절대적으로 우월하다기보다, 쓰임새에 따라 유리한 지점이 갈리는 관계입니다.

왜 두 모터를 함께 쓰기도 할까

듀얼모터 전기차 중에는 앞뒤에 서로 다른 종류의 모터를 배치하는 경우가 있습니다. 예를 들어 평소 순항할 때 효율이 좋은 모터를 주로 쓰고, 강한 가속이 필요할 때 다른 모터가 힘을 보태는 식으로 역할을 나누는 것입니다. 각 방식의 장점을 상황별로 취하려는 설계입니다.

이렇게 하면 효율과 성능을 함께 잡을 여지가 생깁니다. 두 개의 모터를 어떻게 쓰는지는 싱글모터 vs 듀얼모터에서 더 자세히 다룹니다. 모터 구성은 주행 성격을 결정하는 중요한 요소입니다.

효율과 원가, 균형의 문제

결국 모터 방식의 선택은 효율, 성능, 원가, 자원 수급 사이의 균형입니다. 제조사는 차의 성격과 목표에 맞춰 방식을 정하고, 제어 소프트웨어로 각 모터의 특성을 다듬습니다. 그래서 같은 방식이라도 실제 체감은 차량마다 다를 수 있습니다.

이 모든 제어의 밑바탕에는 전기의 형태를 바꾸는 인버터와 컨버터가 있습니다. 모터 방식과 제어가 맞물려 최종적인 주행 감각과 전비를 만들어 냅니다.

Tip. 모터 방식 자체보다 실제 시승에서 느껴지는 반응성과 전비가 더 직접적인 판단 기준이 됩니다. 카탈로그 용어에만 의존하지 마세요.

마무리

영구자석 모터는 자석을 품어 순항 효율에 강하고, 유도 모터는 자석 없이 전기로 자성을 만들어 큰 힘과 원가 측면에서 이점이 있습니다. 두 방식은 우열의 문제라기보다 쓰임새의 차이이며, 한 차에 함께 쓰이기도 합니다.

모터 종류를 알면 전기차의 성격을 이해하는 폭이 넓어집니다. 관련 용어는 전기차 용어사전에서 함께 확인해 보세요.